ひとりで前に出てしまう３歳児

３歳半の子がいます。
食への執着があり、これまで
食事中の立ち歩きなどとは無縁でした。

ところがここへ来て、
保育園の本の読み聞かせなどで、
皆 座っているのに、
興味がないと立ち上がってしまって先生の膝に座ったり、
逆に先生がみんなにクイズなどを出すと
皆が考え中なのに
ひとりですぐに前に行って答えを叫んでしまったりします。
(答えは合っています)
先生にも怒られています。

親がきつく言って叱っても、翌日また……という感じです。
躾が出来てないのか、発達障害なのか、叱り方が悪いのか……アドバイスお願いいたします。

発達障害としてはこれまで自閉傾向は少しあるかな～という目で見てきましたが、
こういうADHDっぽい(？)のは初めてで、
戸惑っています。

先生には興味がありますが、同学年のお友達にはまるで関心がないようで、友達もいないし、友達の気持ち……を強調しても特段響きません。

両親の気質としても、人間関係は苦手、問題は解けるタイプだったので、その部分の子の気持ちは理解出来てしまうのですが、どちらも立ったりはしないし、先生に怒られることはしないタイプ(しかも１度怒られたら絶対やめる)だったので、
立ち上がってしまうのは、自制心のなさ(？)か個性(？)をどうして良いか、困っています。