何も言えなかった自分が恥ずかしいです

自分の失態が恥ずかしく人に言えるような話ではないのですが今後のために質問させてください
先程の話なのですが
子供が手足口病で治ってから保育園に行く許可書を貰いに病院に行っていました
息子はとても愛想がよく現在10ヶ月なのですが人見知りもほとんどなく誰にでもニコニコします
待ち合いで私が膝に抱っこして座っていたのですが隣に座っていたおばさんが息子に笑いかけていたようで息子もニコニコ
それに嬉しくなったおばさんがおいでと手を差し出すと息子も手をそちらに伸ばしました
すると知らない人にそんなんしちゃダメよーと言いながらおばさん息子を掴み自分の方に抱っこしてしまいました
えっ、、と思いなんて言っていいのか分からず、、私が通路側なのでそのままどこかへ行ってしまう心配はなかったのですが
そのまま抱っこして息子に病院のおもちゃを差し出しているおばさんを見ながらどうしようと汗が止まりませんでした
元々人に意見を言ったりするのが苦手で
正直知らない人に息子を触られるのも嫌なので掲示板などで人見知りをするのでと断るなどと事前に見ていたにも関わらず
勝手に抱っこしたおばさんに唖然で何も言えませんでした
少ししてから息子がこっちを向いたタイミングですみませんと言って取り返したのですが、、
人見知りと言ったって体調が悪いと言ったって抱っこされる前の息子はおばさんにニコニコだったので
なんて言ったらよかったのか、、
息子を守れるのは自分しかいないのに何も言えなかった自分が恥ずかしく後悔でいっぱいです
こういう場合なんて言ったら良かったのでしょうか？
愛想がいいニコニコの息子に触ろうとする人を止める言葉を教えていただきたいです
普通の道なら立ち去ればすむんですが今日のような小さな病院の待ち合いで出来れば角が立たず穏便にすむような言葉を教えていただきたいです
よろしくお願い致します