親孝行って何をしたらうれしいのかな？

去年、父親が定年退職をしました。母は専業主婦です。私を含め、子どもたちはみな、成人し家庭を持っていますが、子どもはいません。皆、仕事に就いています。そしてそれぞれ海外や地方にいて、日帰りで会いにいける距離には住んでいません。
両親は趣味を楽しんでもらって、今まで出来なかったことをゆっくりしてもらい人生を謳歌してもらいたいと思っています。

小町の中で、同じような親の立場の方にお伺いしたいのですが、親にとって、子どもにどんなことをしてもらったら、うれしいものですか？
時々顔見せに帰省すること？お金をあげたり、旅行につれてくこと？手紙やe-mailで近況を知らせたりすること？孫を産むこと？
いろいろなご意見を伺いたいので宜しくお願いいたします。