実親との同居を解消したいです。

妊娠を機に経済的な理由で私の実家に同居させてもらってますが、同居を解消したいと伝えたところ母に反対されました。
家族構成は、実両親(家庭内別居)、旦那、私、子供。敷地内同居で、母方祖母、叔母夫婦(母方妹)。
私の姉(近場)と妹(遠方)が実家を出て一人暮らし。
お世話になっているのは承知しておりますし、同居前によく考えていればと反省もしております。
両親の家庭内別居状態とその他いろいろ重なり、旦那も私もストレスに耐えられません。子供が生まれてからは、姉が毎日子供に会いに来て夕食を食べて帰ります。たまに泊まって帰ります。母は、姉が毎日来るにもかかわらずお客様扱い。食費もとらなければ、たまに姉が後片付けをやるとありがとうと言ってます。なぜ姉が私の子供の面倒を見て私が姉の分まで家事をしないといけないのかと毎日ストレスです。毎日来るようになって約1年です。叔母夫婦も毎日夕食を食べに来ます。食費はなしだと思います。休みの日は夫婦だけで出かけて外食し、いっさい作りません。
私以外は仕事をしているので、夕食を作るのは当然ですが、私が姉や叔母夫婦の分まで夕食を作って後片づけをするのはおかしいと思います。そう思う私がおかしいのでしょうか。
姉が私の子供を、暑そうとか勝手に服を脱がせたりオムツ替えされるのも嫌です。
週末休みの日も家にいると姉が来るので、旦那と子供と3人で出かけますが、帰ると必ず姉がいます。
手頃な中古物件が見つかったので、家を買って同居を解消したいと母に言いましたが、遠いとか言って反対されています。ストレスの中、我慢して生活してるので育児に影響が出る前に同居を解消したいのですが、母の反対を押し切ってもいいものか、旦那もストレスを感じてるので旦那のためには押し切りたいと葛藤しています。母は自分の思い通りにいかないと怒るタイプなので押し切る勇気をください。乱文失礼しました。