電子ピアノのペダルについて教えてください

5歳の子どもと一緒に、私もピアノを習うことにしました。 住宅事情、騒音等のことを考えると、電子ピアノしか選択の余地がありません。 （ちなみにピアノ可のマンションで、ヘッドホンを使って常識的な時間に練習いたしますので、電子ピアノでも迷惑だというご意見はご勘弁ください。） いろいろ考えた上、カ○イのL5か、PW7のどちらかにしようということになったのですが、L5はダンパーのペダルにハーフペダルがついていません。 まったくピアノに触れたことがないので、 このハーフペダルなるものが、大初心者の私たちに必要なものかどうか、よく分かりません。 教えていただけないでしょうか。