借金あり貯金なしの両親の老後

７０代の両親の事で相談させて下さい。

父親７０代後半、母親７０代前半。
自営業
借金あり（自宅が抵当に入っていると最近知った）
国民年金のみ
貯金なし
親から相続した土地５，６か所ある（はず）

実両親に困っています。
姉妹２人で、私は妹の方ですが、両親は姉ではなく
私の方にばかり頼ってきます。

最近急に「老後は頼む」と言ってきました。
私は既婚で小学生の子供が２人、飛行機の距離に住んでいます。
姉も既婚で大学生の子供が２人、実両親から３０分のところに
住んでいます。

老後を頼みたいのであれば、正直、貯金借金はいくらあるのか
知りたいです。が、その話しになると怒って電話を切ってしま
います。

姉にも相談しましたが、姉は両親と昔から仲が悪く、最近は
私の連絡に既読無視です。両親の電話にも居留守だと聞きました。

私はどうしたらよいのでしょうか？

貯金なしの国民年金のみで、両親をサポートしていくには
負担が大きすぎます。　あんなに土地を相続したはずなのに
、もしかすると借金で消えていった可能性があります。以前
、貯金がないなら、リバースモーゲージを使えばいいと話したら
「家は抵当に入っている」と言われてしまいました。その時に、
「あんなにあった土地はどうしたのか？」と聞いたら、即
電話を切られてしまいました。

正直、自分たちはあれだけ（１億こえる）相続をしておいて、
私達子供には全く残すものがないなんて、信じられません。
それどころか、老後の面倒をみてほしいときました。

自分の老後くらいちゃんと準備してきて欲しかったです。
やはり引き取るしかないのでしょうか？