子どもと仲が良い親に質問

43歳。兼業主婦です。 子ども3人で、大学生から小学生まで、全員男の子です。 家族仲が良く、家族全員で遊びに行きますし、買い物に行ったりもします。 長男が軽度の発達障がいがあり、昔はイジメを受けたり、 長男、次男は喘息アトピー持ちで幼い頃は入退院を繰り返したり、 その都度、その都度、子どもの為に懸命に努力してきました。 一番辛い思いをしてきた長男から、 私の誕生日に、母さんは自分のことより俺たちをいつも優先してくれてる。 たまには自分を優先して…と言われて、すごく優しい子に育ってくれて、嬉しかったです。 とはいえ、大学生、高校生にもなって、 親と一緒に旅行や買い物とかイベントに遊びに行くとか、 おかしいですか？ 先日、仕事で知り合った人と話していたら、 その人の子どもは大学生と高校生で、 バイトしたり、仲間と遊ぶのにいっぱいで、家にほとんどいない。 親と出かけるなんて、小学生以降無いわよ！と言われてしまいました。 私自身は、親が毒親で早くに家を出たので、 一緒に遊びに行くことなんて無かったし、 可愛がってもらった記憶も無いので、 自分がおかしな対応していたのか否かも分からずに悩んでます。