鬱の自分はどう接していいのかわかりません、教えてください

人付き合いがうまく出来ないため、心配し世話を焼いてくれる方にどう接していいのかわからず困っています。どなたか教えてください。病気のため身体が不自由になってしまった家族の看病をしているうちに自身が鬱になってしまい退職しました。同じ職場の同僚だった方が、何くれとなく世話を焼いてくれ、メールや手紙をくれます。時には自宅に訪問してくれた事もありました。通院し、体調は回復してきましたので、外出出来たりしているのですが、善意で行なってくれている食料品や日用品の差し入れなど、ありがたいのですが正直負担です。自分が酷い人間だとわかっていますがどうしたら、相手の方傷つけずにやめてもらう事が出来るでしょう？差し入れを頂くたびに自分がダメな人間だと烙印をおされてるようで、辛いです。