先輩への接し方について

職場の同性の先輩との接し方について相談します。 その方は真面目で控え目、礼儀正しく普段から言葉を選びながら話しているような方で私は尊敬しており、見習いたい方です。 性格が似ている所もあり、時間が合えばお昼を一緒に食べたりしています。時々仕事帰りには二人で食事をしたり、飲んだりもしますし、たまに休日に遊びに行くこともありました。 一緒に働くようになって数年経ちますが、今でもお昼休みの時間以外は、ほとんど会話がありません。 思い返してみると、なんだか表面的な会話が多い気がします。（天気のこと、料理のことなど） 私はその方のことが好きですし、私といると楽しいと思ってもらいたい気持ちもあって、いろいろ話をしますが、先輩から返ってくる言葉は少ないです。 何年か一緒に過ごしていると、会った時より人間関係が深まってくると思っていたのですが、そうではないことに最近気がついて、何だか少し寂しい気持ちがします。同じような経験のある方いますか。