出来上がっているグループに打ち解けられる方法

とある大学3年生です。
人間関係で悩んでいます。
私は現在、劇の授業を履修しています。その授業は先生が主導するものではなく、基本的に生徒中心で本番までの練習を行っています。
その授業は2年生から履修できるのですが、私は昨年、別の授業が入ってしまい取れませんでした。今年からリベンジで履修したのですが、同じ3年生の子たちの半分は昨年から履修している子が多いのですでにグループができています。そのグループの中には元々仲のいい子もいますし、ちょくちょく話し掛けれる子もいるのですが…やはり去年の話をされたり見えない壁ができてるので話しかけるのをためらってしまい、同じ今年から入った同期の方に行ってしまうことが多いです。
授業自体は楽しいですし、取り下げようとは思いませんが、来年は私たちの代が引っ張っていくので上手くやっていけるか不安です。
出来上がっているグループに馴染めるにはどうしたらいいでしょうか。アドバイスをお願いします。