『聞こえていませんでした』

相手はアラフォー(私より年上)の、うちの会社では丸4年働いてる女性社員です。

話を聞かない、説明しても理解しない、ミスも多い、ダラダラ残業する、
人が忙しくしていると『何かすることないですか？』と他の部署の人にも聞いています。
(でも何も出来ないから、結局みんな断る)

この前、頼んでおいたことをしてませんでした。
頼んだ時は『分かりました』と返事をしたのに、やってないことが発覚したら『聞こえてませんでした』の回答…
言い切るので、どうしようもなく とにかくやっておいてと言ったら、今度は全く違うことをする…。
今度の言い訳は『よく話が分かっていませんでした』。

全部が全部そうなんです。
よく理解してないのも私には分かってるのに『大丈夫です、分かっています』といい、
じゃあ 出来上がったら、得意先に提出する前に私に見せてね と言っても
絶対に私に見せません。
見せてって言ったでしょ、と言っても『忘れてました』『聞こえてませんでした』と言う…

昨日は勝手に提出した内容が、全然間違っていて夜にクレームが入ったそうです。
(彼女も私も帰宅してました)

『出来たら見せてね』という声かけはダメなのでしょうか。
逐一気を配って、頻繁に声掛しないといけないのでしょうか。

『何かすることありますか？』と聞くので、仕事を頼むと 簡単な雑用や 面倒な確認作業のようなは嫌らしく
勝手に人に振るので困ります。

もう正直離れたいのですが、みんな彼女のことは受け入れ拒否です…
何かいい方法はありますか？