話の通じない父親

父親が昔から話が通じないというか、会話にならずイライラしています。 例えばもっとこうしてほしい、 など要望を伝えると 「そんなこというなよ～」などと連呼したり、 「いーいーんーだーよー」などと私の言葉に被せて会話を遮ってきます。。 真剣な話をしようとしてもこんな感じなので、父の気持ちも分かりませんし、私の気持ちも伝わりません。 農家なので他者や社会との関わりも限定されるためか、大変なコミュ障です。 他人に対して謝ったりするのも苦手のようです。悪いと思ってないわけではなく、恥ずかしくて謝れないみたいな…。 昔からこうなのでもういいやと思って無視してきましたが、年齢とともに悪化しているので このままだともっと面倒なことになりそうで困るなと思っています。 こういう人にはどう対応するのが良いのでしょうか？ 話を聞いてほしい、ちゃんと会話のキャッチボールをしてほしいです。 本人には何度も伝えましたが、わかったわかったわかったわかったというのみです。