6ヶ月の赤ちゃんがいます

はじめまして、りんごと申します。

現在6ヶ月(もうすぐ7ヶ月)の娘がおります。
生活リズムは整っており、毎日同じようなサイクルで生活しています。
5ヶ月頃までは割と夜も長く寝てくれましたが、6ヶ月に入り3時間おきに起きるようになりました。

6ヶ月の最初の頃は、夜中突然大きな声で泣く→抱っこor授乳→2.3分で寝る、でした。夜泣きかな？と思いましたが、「何をしても泣き止まないのが夜泣きだから違う」と言われました。
その後、泣くことは減りましたが、今度は、寝ながら突然の寝返り→四つ這い→ハイハイ→困って泣く、です（笑）

寝返り返りは余裕で出来るのに、夜中起きた時はうつ伏せから戻れず、眠いのに四つ這いになり、なぜかハイハイします。。
ここ1週間は毎日これで、3時間ごとに大変そうです…
私が抱っこすると、5分ほどで寝ます。
眠たそうなのに、3時間ごとにこれじゃ可哀想だなーと思うのですが、仕方ないですかね？
支援センターなどで会うお友達の6ヶ月の子どもは、寝たら朝まで起きないと言うので、驚きです。

ちなみに離乳食は２回、お風呂は19時で、20時～20時半には寝かせてます。寝かし付けは10分くらいです。朝は7時に起きます。