私抜きでしてほしい

30歳独身ＯＬです。 少し変わった組み合わせですが、入社当時から同期のＡくん、先輩の10歳近く年上のＢさん（女性、４歳の子持ち）と仲良くしています。 昔は大人３人で夜に飲みに行っていましたが、Ｂさんに子供が出来てからは、土日のどちらかに、Ａの自宅などで集まります。 私は子供が苦手なので、子供がいるとどっと疲れてしまいます。もちろん先輩のお子さんなので、会えばちゃんとあやします。そして私にすごく懐いてくれているらしいです。 今度、Ａに子供が生まれたので、Ｂさんと息子くんとお祝いに行くつもりです。Ａの家は田舎で、私は運転できないので、当日はＡが送り迎えしてくれます。なので途中退席などはできません。丸一日みんなと一緒になると思います。 お祝い事なので行くつもりですが、今後はあまりこういった集まりに行きたくありません。せめて、２、３回に一回。自宅ではなく外で集まるときに参加できたら嬉しいのですが… どのように言えば角が立たないでしょうか。 グループLINEではこれからもお互いの息子の誕生日会しよう～など盛り上がっています。未読のまま放っておくと、日にちを決められます。予定があるからごめん、私抜きでしてね～と断っても、全員集まれる日にしようと日にちをずらされます。 元々私とＡ、私とＢさんで仲が良かったので、ＡもＢさんも私が居ないと間が持たないのかもしれません。（考えすぎかもですが） 子供の有無だけでなく、あるボランティア活動をしており、私にとってはそれが大事です。自分の都合だけではなく他のボランティア仲間との都合もあり、直近の予定もなかなか組めません。 やんわりこういった話をしても、Ｂさんは「じゃあ来月ならいくらなんでも都合つけれるよね！」といった感じです。先輩なので、あまり無碍にはできません。