お見送りってどこまでします？

私、アラフィフ女性です。 ちょっとした観光地に住んでいます。 (神戸、京都あたりだと思ってください) 超便利な街かというと、東京や大阪のように 山手線(環状線)ありではないですが 観光地として人気が高いので、観光の情報量は調べればいくらでもあります。 年末に趣味つながりの友人が当地に遊びに来ました。 友人は、今までこの街に何度か一人で来ているとのことでした。 当地のメインの駅で落ち合い、駅から離れた観光地を少し回り、そろそろ落ち合った駅へ友人が帰るために向かおうという時 「ちゃんと会った駅まで送ってよ」と言ったのには 正直驚きました。 事前に、どこまで送るかというような話はしていませんでしたが、その駅までバス一本で行けます。 友人も私とさほど年齢の変わらないいい年した大人です。 私も趣味つながりで各地に行きますが、 そこまで要求したことはありません。 自分で何とかするが(携帯もあるのだし)基本です。人に必要以上に甘えたくないです。 友人は、いろんなところに旅してSNSに投稿しています。 私は送ってと要求されて拒否できませんでしたが、驚きました。 友人はまた来年も来るよとのことでしたが、私は今後負担が大きいのでこの友人に時間を割くつもりはありません。 私の感じたことは、冷たいのでしょうか？ 案内するならば、そこまでしないと不親切なのでしょうか？ みなさん、ご自身がそのように要求されればどのように考えられますか？(もしくは相手に言いますか？)