もし子育てをやり直せるなら？

ある程度子育てが進みお子さんが大きくなった方、すでに子育てを終えた方。 過去の自分の子育てを振り返り、こうすれば良かった、あれをするんじゃなかった等もし戻れたらやり直したいことってありますか？ それとも振り返っても何も悔やむことや失敗なんて無かったという方いらっしゃいますか。 色んな方のお話を聞いてみたいです。 ちなみに私は大学生の母ですが、行儀の良さやきちんとした生活をさせることを重要視しすぎて今思えば神経質で厳しすぎる子育てをしたので、もっと大らかに接すればよかったと思っています。 もし戻れたらもうちょっとゆるい子育てをしてみたいです。