離婚後夫と子供の面会交流を私の実母がよく思わず疲れます

昨年秋に離婚をしました。ざっくりと言いますと長年積み重なった性格の不一致が原因です。 親権は私がもち、中学生（女）保育園児二人の三人と暮らしています。 ただ、私としては夫婦としては関係が終わったものの、子供たちの母、父であることには変わらないと思っており、可能な限り子供と父の交流を持たせてあげようと思っています。 子供に対してはとても愛情深く接してくれていましたので、その点に関しては元夫に対して信頼が私もあります。 私の実家が近くなったのですが、私の両親が子供と父が面会することを良く思っていません。 私が離婚して子供を連れて帰った時（金銭面で頼っておりません。別で家を借りています。）自分たちが育てる。くらいの気合いを入れてくれていて、子供たちにも甘えてほしい、懐いて欲しいと必死なのがわかりました。 その気持ちはありがたく私も助けてもらっているのですが、、私の母は愛情が薄く私自身、小さい頃によく叩かれ罵られ、虐待されました。 子供が産まれてからは母への思いも少しマシにはなったのですが、私の子供は母には色々察知して懐いていません。 母は、子供が私に甘えるのを見たり、子供がパパに会える日を楽しみにしている様子が面白くなく、ママがいるからばあばはもういなくてもいいね、子供に言ったり素っ気なくなったりします。 母との関係を悪くしないほうがいいと思い、聞いてましたが、これから子供を守るためにも、どこかで線引きをしないといけないとひしひしと感じています。 私にとって今大切なのは子供たちです。子供の精神面が心配で、先で少し実家と距離を離して住むことも検討しています。 決して母をぞんざいに考えてはいないのですが、母の子供っぽい態度を見るのも、子供に見せるのも正直辛いです。 みなさまならどうされますか・・？ 色々な意見が聞けたらと思います。。 私は冷たいのでしょうか？