母の言動、イライラするのは私だけ？

母（68）私（36）現在8ヶ月の娘がいます。 実家は15分の距離なので母が毎週尋ねてきます。 事前に「明日行こうかな？」とLINEがきます。 用事がある時は、また今度にしてと伝え「分かった」と返って来るのですが。翌日、母から「今から行く」とLINEがきます。 「今から出掛けるから」と返信しても、5分後ぐらいに母が来ます。毎回です。 仕方ないので母も一緒に（車で）連れて行くのですが、例えば今日は銀行に行きたかったので、車に子供と乗っててもらい、「10分程で戻るけど何かあれば電話して」と頼み、エンジンは掛けっぱなしで母に預け、用が済み走って戻る間に電話が鳴っていました。 車に戻ると、「なんで電話出ないのよ、ここ眩しいから早く動かして」 子供はサンルーフもあるので機嫌良くチャイルドシートで遊んでいます。 自分が眩しいだけだろ、大人なのに10分も待てないのか。 その後、服屋へ行きベビー用カートに乗せて買い物をしていました。エレベーターがないので私が子供を抱っこして、母に「このカート軽いんだけど二階行ける？無理ならお店の人に頼んで」と伝えました。 階段の途中で「こんな重いの無理」と聞こえたので、「店員さんに頼んで」と再度伝えました。「あんな重いの無理」と手ぶらで二階に来た母に「店員に頼んでって言ってるじゃん…」というと、「だって店員さんは色々やってるし」と言われました。 帰宅してから「次回からは断ったって来るんだから、勝手に来て。」と伝えると、「居ないと嫌だし私が来ればあんた買い物とかゆっくり出来るんだから良いじゃない」と言われました。 母がいない方がよっぽど自分のペースで買い物できるのに…。 とこんな感じでとにかく母の言動がストレスでしかありません。 来週その両親と私達家族で旅行に行くのですが、物凄く不安で仕方ないです。 対処法などあれば是非お聞かせ願います。