母の機嫌取りに疲れました

母の機嫌を伺いながら生きることに疲れました。 高校生の女です。 うちの母は気まぐれで、機嫌がいい時には猫撫で声で話しかけてくるのに、機嫌が悪い時には暴力を振るってきたり、人格を否定するような言葉を浴びせてきたりします。 また、非常に過干渉で、小学生の頃は一度も外で友達と遊ばせてもらえず、高校生になった今も、数日前から母の機嫌をとって許可が下りないと友達と出かけられません。 どうやら母は、私を心配しているのではなく、子供たちを自分の管理下に置かないと気が済まないようです。 周りの子たちは門限や親の機嫌を気にせず遊びに誘ってくるので、友達付き合いがしんどいです。 その他にも、入りたい部活があったり、始めたいことがあったりしても、あんたにできるわけないと嘲笑ってきたり、母の会社の忘年会に参加した際には、周りの上司や同僚に向かって、うちの娘は本当にブサイクだなどと、目の前で悪口を言われ笑われました。 そのことについてもですが、私が嫌なことをされた時に母に謝罪を求めると、「私は悪くない」の一点張りで絶対に謝ろうとしません。周りの子がムダ毛を剃ったり、化粧をしていたりしても、あんたには必要ないと言われ、教えてもらえません。そのくせ私の意思よりも世間体を気にして、学力に関して周りの子と比較されてばかりだったのでしんどかったです。 このような母ですが、私は心の底からは母のことを嫌いになれません。こんなにダメ人間な私を育ててもらった以上感謝の気持ちはあるし、親孝行しなくてはならないと感じています。 しかし最近、自分の自己肯定感が異常に低いのは、幼い頃からこのような育てられ方をされてきたからではないか？と思うようになりました。 こんな自分じゃまともな社会人になることはおろか、健全な人付き合いも恋愛も結婚も一生できない気がします。 私はどうすればいいでしょうか。 長文乱文失礼致しました。