夫との価値観の違い

28歳、既婚女性です。1歳半の息子がいて2人目を出産予定です。子育てを通して夫との価値観の違いに悩んでいます。 夫は32歳の会社員で、出勤は早く、帰宅は遅いです。 私の実家は自宅から車で40分程度の所にあり、共働きの子育てのため実母の支援を受ける事も何度かありました。義実家は遠方ですが義妹の結婚もあり私達の自宅から車で1時間半程の所にマンションを借りました。 先月切迫早産で自宅安静の指示を受けました。息子の保育園の送迎など夫ができない日は実母にお願いしていました。しかし実母にも負担がかかりすぎてはいけないと思い、遠方に住む義父（定年退職済）に声をかけて実母と交代でお願いすることにしました。 そこで気になったのが、夫が義両親に頼りすぎる事です。また、義両親も何でもやってあげようとしてしまいます。朝の息子の送迎も夫ができる日もあるのですが、「そのために来てるから」とお願いしてなくてもやろうとします。それ以外にも、私達でできる事も義父がやろうとします。夫も甘えてばかりで「やってもらって当然、やらせる事が親孝行」という感覚になってます。 義両親は義父の両親に夫と義妹を預けて仕事をしてきたようです。なので「孫の面倒を見るのは当然！暇な義父もいるし、やらせろやらせろ！」と息子を出産する前から言われていました。私は子育てをまずは自分でやり、助けが必要な時に声をかけたいと思っている事、息子のお世話を定年退職後の義父の生き甲斐にされても困ると思い、夫を通して何度も断ってました。 しかし今回のサポートでこれ幸いと何でも手出ししてやろうとする義両親のやり方、そしてそれに甘えてばかりいる夫にも嫌気がさします。もう家庭を持った親なのだから少しは自立して欲しいと再三夫に伝えましたが変わりません。私の考え方が硬いのでしょうか？どう心の処理をしたらいいかかわりません。どなたかご教示ください。