仕事がうまくいかず、上司とも関係が築けなくて困っています

転職して半年、上司と直接のやり取りは3ヶ月です。 上司はもう一人の部下とは楽しく雑談されたりしているので悪い人ではないのですが、私の席からは物が置かれ壁のようになっているため、話しかけづらい雰囲気があります。 さらに最近仕事でミスを連発してしまい、上司に迷惑をかけてしまいました。 そのためか声をかけてもそっけなく返されます。 上司の信用を得られていない私に原因があるのは間違いないのですが、状況を改善できずにいます。 説明下手なのもありますが、仕事について相談したときは上司が仕事内容を把握していなかったため、相談されてもわからないということがあり、これは質問してもいい問題なのか、上司にそっけなく反応されたらどうしよう、ちゃんと聞いてもらえるかと悩んでしまい、結果悪循環に陥ってしまっています。（仕事の相談は前任者から困ったら上司に相談してくださいと言われていました） 人のせいにしていいと言われたなら、前任者が適当に仕事をしていた為引き継ぎがほとんど曖昧で現時点を正としてくれといわれたからだと言いたいですが、引き継いだからには私の責任になるためそんなことも言えません。 今は日常業務をこなしつつ、曖昧な内容を説明できるよう理解、ミスした箇所の確認、先々に備えて予習等々やることが山積みで一つ一つ潰していくのも時間がかかり、色々と余裕がなくなっている気がします。 私が変わらなければいけないと思っているのですが、どう変えればいいかわからず、相談させていただきました。 是非アドバイスをいただけると嬉しいです。