今の時期に一緒に行ってよいか悩んでます

来月から、主人が転勤で関東へ行きます(こちらは、関西方面に住んでます)単身赴任です。 車通勤をするので、家にある車を転勤先にもって行く予定です。 そこで、私も一緒に単身赴任先について行って、荷物の整理を手伝う予定です(赴任先の新居を見る目的もあります) 行きは、二人で車で新居まで行きます。 私が関西へ戻る時は公共機関を使う予定ですが、それが、この今の時期なので少し心配です。 主人は、私がついて行くことには「心配ならついてこなくてもいいよ」とは言ってるけど、本人は少し寂しいのではないかな～ と思ってます。 子どもは、近所に住んでる実母が見てくれる予定です(小学生、中学生なのである程度は自分で出来る年なので快く預かってくれます。)むしろ、関東に一緒に行ってあげなさい。子どもはその間みてあげるから。と言われました。 帰りは当然、東京から新幹線で関西へ戻るのですが、コロナが心配で…。新幹線は多分この時期は空いてるから大丈夫だとは思いますが、万一…と心配になります。