妊娠中でコロナが怖いです

現在妊娠６ヶ月、切迫流産とコロナが猛威を奮ってきたことにより退職して家でゆっくり過ごしていました。 しかし、母が骨折してしまい私が代わりに買い物に行き、ご飯を作って毎日届けています。 薄情かもしれませんが、せっかく退職したのに安静に出来ないし、自分の用じゃないのに外出しなければならないことにストレスを感じはじめています。 緊急事態宣言が出ている地域なのですが、定期的に「今度○○買ってきて」と電話が来ます。 他に頼れる人はいません。 母が完治するまで一ヶ月以上は続けなければなりません。 何かアドバイスをいただけると有難いです。