自粛中に実家へ行くのをやめてもらいたい

コロナが出てから実家の家族と会う予定を取りやめていたのですが、４月に入ってから毎週のように夫が上の子を連れて実家にいきたいと言ってきます。

夫の実家は自転車で行ける距離です。

４月に初めて話が出た時、私は「こちらが保菌している可能性もあるし、実家の家族もわからないからやめてほしい。」と話しました。
それに対して、「(私たちは)感染するような場所に行ってない。」「実家の家族はウイルスじゃない。」と怒ってしまいました。

そのあと、(夫の)お母さんからLINEで遊びに来てほしいと連絡がありました。
それには「落ち着いたら」と返答しました。

先週は夫から明日行きたいと言われて、「家にいてほしい」とお願いしたらやめてくれました。
今日は実家と約束を先にし、こちらに了承を取りに来ました。「やめてほしい」と言ったのですが、「今日だけ」と行ってしまいました。

夫の言う行く理由は、お母さんが孫に会いたがっていることと育児疲れしている私を休ませるため。
上の子を３月から保育園を休ませて家にいるので疲れているだろうと。

私が思う理由は夫が実家でゆっくりしたいから。
実家に連れて行けば息子の相手をお母さんがしてくれて、自分は思う存分お昼寝とゲームできるので。
夫は平日残業ありで仕事してるし、土日出勤する時もあるから休みたい気持ちもわからなくはないけれど...。


ウイルスに対する感覚の違いが大きすぎるので、どう話せば理解してくれるのか。
悩んでいます。
アドバイスお願いします。