離婚について悩んでいます

私、夫、子供2人(3歳、4ヶ月)、義両親と同居しています。私は口でバーっと言ってしまう人で夫を追い詰めていったと思います。夫は急にキレたりします。例えば、結婚前に別れ話になったときに「わかった別れるよ。もう生きたって意味ないから俺はもうこれで死ぬ」と言いながら窓の外に飛び出すフリをしたり、ドアにパンチして穴を開けたり、子供が出来てからも夫婦喧嘩に子供を巻き込むようなこともあります(真夜中に寝てる子供をわざわざ起こしたり)こういう奇行は3ヶ月に1回という感じです。
この前、また言い合いをして2人ともイライラしていたところに上の子のグズズズが始まってしまい、子供のある一言に夫がプツンとキレました。子供を突き倒し(この際頭を床に打ち付ける)そのうえ横に倒れている子供の胸付近に1回蹴りを入れました。胸付近は赤くなりましたがあざにはなっていません。
これまでも数回、暴力的な事はありましたがここまでの事は初めてです。子供が頭を打ち付けたときに我にかえることが出来ずに更に蹴りを入れた夫がもう許せなくて不信感でいっぱいになり、頭の中が離婚という二文字で埋まっています。同じようなことがまた起きれば子供連れて出ていくと宣言しました。夫とはそれから話し合いを重ね、あれから喧嘩はしていませんが、家庭は温かいものではなくなってます。私は心から笑えず子供の前だけでも普通に振る舞ってますが、敏感な子供は何か感じるのか私達の部屋よりも義両親の部屋に行くことが増えました。また、子供がやたら私と義両親と一緒に居たせたがったり、パパも好き？と聞いてきたりと精神的に不安定になっています。義両親大好きっ子ということもあり、離婚して今の環境を変えるのも子供に良くないと思っています。夫婦関係を良くして離婚しないのが1番だと思いますが、心がついていきません。
私はどうすれば良いのでしょうか。