敷地内同居(別居) 義母、義祖母の距離感とは。

去年、主人の実家の土地の一部を名義変更し、新築しました。 義両親はすぐ隣に住んでいます。 2歳の子どもと自宅にいる時間が多いのですが、 そこで義母、義祖母(義母の母親で近所に住んでいる)が突然訪問してくることが多く、 その際には果物やお菓子、野菜などをもらうのですが好みなどもあって食べきれず、 いただいたのに罪悪感が付きまとい最近はストレスです。 玄関先ならまだしも、玄関にグイグイ御二方入ってこられて色々聞かれて話すもの疲れてしまいました。孫が可愛くて会いたい気持ちも分かります… 強い嫁でいなければ、姑と出来る限り仲良くしたいと思ってはいますが 考え過ぎな私とは正反対、あまりにもパワーが溢れており、またお世話好きなのもあり圧倒されお断りする事も出来ないでいます。 主人にはその都度相談していますが、 気が使えないんだよ、で終了… 主人ですらどうしたらいいか分からない状況なのだと思います。 以前も訪問の際は連絡して欲しいと 主人を通して伝えてもらいましたが、しばらく効果はありましたが繰り返しています。　 嫌いではないのに このままだとウンザリして嫌いになりそうです。。 どのように距離感をとっていったら良いのでしょうか。よろしくお願いします。