待ちたい気持ちと別れたい気持ちで揺れています

はじめまして。
2人の子供がいるシングルマザーです。
今、約4年ほど付き合っている人がいて、一昨年の年末頃から結婚について話をしています。
相手は自分より少し年下で初婚です。
子供たちのことも最初はなかなか受け入れられない様子でしたが、受け入れられたのか結婚について話すようになりました。
向こうの親には去年からずっと結婚したい旨を伝えてくれていたようですが、昨年末と今年初めにご両親を会わせてもらったときに相手方のお母さんから、何も聞いてないと言われてしまいました。
お母さんはすごく怒っていて反対でも賛成でもないと言っており(話している内容は大反対と言っているような内容でした……)、お父さんは反対ではないがすぐ賛成はできない・ちゃんと話し合いなさいということで終わりました。
その後彼から何度かまたご両親に話をしてもらいましたが、反対の意向と別れなさい等言われているようです。
また、私の母親(父親もたまに)からはいつ結婚するんだと急かされていますが、これについては彼のこともあるのでこっちに任せて欲しいと伝えています。

それからも何度も話をしてもらい、私とも今後のことを何度も話し合い、彼が私と本当に結婚したいと思ってくれているならしようと伝えおり、彼もしたいとは言っています。
ただ、したいけどやっぱり親には賛成して欲しい気持ちと、今は反対されているけど分かってくれるかもという期待があるから自分では決められないと言われました。
周りに祝福されて結婚したいのは誰でも当たり前に思ってるはずですし、私も祝福されたいです。
ただ、毎週毎週はっきりするから！と言いながらもやっぱり決められない……という彼を見ていると、この先結婚できる時は来るんだろうかと考えてしまいます。
なかなか親に強く言えないようで、毎週親に反対されてしょんぼりしています。
みなさんの意見や体験などお聞きしたいです。