彼と付き合って約8年。結婚できるの？

彼とは私が16歳の頃から付き合って、 約8年が経ち、私は24歳になります。 彼は私の４つ上で28歳になるのですが、 未だにお互い、両親に 付き合っていることを言えず、結婚できるのか不安です。 私が16～17歳の頃、(彼は19～20歳) 家庭が少し複雑なこともあり家に帰りたくなくて 彼の実家に泊まらせていただいていたことが ありました。 彼のお母さんは息子離れしてないところがあり、 少し過保護？な感じです。 その頃から彼のお母さんには 彼女とは言わないでと言われていました。 理由は当時付き合っていた元彼女が 別れに納得してくれず、 夜中に毎晩電話をかけてきていたことがあった。 その時から彼女にいい顔をしない。と言われました。 私が実家に帰った時に 母には彼氏がいると話をしました。 たまたま、私の母と彼のお母さんの 共通の知り合いを通じて 彼のお母さんに付き合っていることが バレてしまい、 両家で少し揉めました。 私の母は彼が未成年者を夜中まで連れ回してるといい、 彼のお母さんは泊めてほしいといったから 泊めただけだといいました。 私はその時、怖くなってしまって ずっと黙ってしまいました。 それからは彼のお母さんとも 気まずくなってしまい、一度も会っていません。 彼からは付き合っていることがバレると また面倒だから別れたことにしようと言われそのまま。 私の母にも、また共通の知り合いを通じて バレるといけないからとずっと彼の話は出せず。 その一件があってから私の母も 口うるさく言うことがなくなり、 私が19歳くらいの頃から 彼が一人暮らしを始めたことをきっかけに 半同棲状態のまま 未だにお互い両親に言えていません。 このままずっと言えないままなのか。 結婚できるのか。不安です。 彼には来年の誕生日までに結婚しなきゃ別れるといってあります。 どうしたらいいのでしょうか。