義理の家族が無理すぎる

私も旦那も20代後半でまだ小さい子供が2人います。
旦那の地元に嫁いで義母や義祖母義伯母
が家から5分くらいのところに住んでいます
毎日のようにアポなしで家に訪問してきて
お風呂一緒に手伝おうか？や
育児のことで嫌みったらしく口出しできたりします。
まず、義理の家族にお風呂を手伝ってもらって
裸を見せたいと思いません。
1人目を産んだときお風呂を手伝いたいと言われ
我慢して耐えましたが2人目の時は
断りました。ですがたまに言ってきます。

あと昼寝や昼ごはんお風呂あんまり私たちの育児ペースを乱されるのも嫌です

義母や義父はやはり見た目が太っていて
なにかとお菓子やアイスなど
たくさん食べさせるので困っています。
義姉の子供もその餌食になり
とても太ってしまっていてうちの子も
太ったらと思うと嫌でたまりません。
体にも良くないし見た目でこれから
いじめられたりしたら嫌なのでやめてほしいです。
歯磨きが終わっても甘いものを
食べさせたりします。
こうやって義理の家族と何かあるたびに旦那と喧嘩になります。

ちなみに2人目出産の時義母と1ヶ月半
一緒にいて手伝ってもらって無理になりました
ミルクにしたら？とか
添い乳はダメとか熱いけど熱があるんじゃ？
とかほんっとぐちぐち口出しされて
顔も見たくなくなりました。
産後メンタルのせいだと思いますが、、、。

助けてもらってるところもありますけど
今は誰とも会いたくありません。
そっとしてほしいのです。

実家に帰るから別居してくれと旦那に
頼んでるのですがなかなか承諾してくれず
いまどうするか悩んでます。
無理矢理家を出て別居を経て離婚するか。
と今思っております。

皆さんならどうしますか？