父とケンカ

50代女性。90代父との関係に悩んでいます。私は高校卒業後、上京して進学、就職、結婚しました。実家とは子供が大きくなってからは、一年に1、2度帰省する位で、父母がこちらに来ることはほとんどありませんでした。父母は独身の兄と三人で暮らしていました。（兄は20年位無職）母が数年前から体調を崩し入院してからは、月に１、2度新幹線で帰省していました。今年1月に娘夫婦と車で会いに行きました。その時到着時間の連絡がすれ違い、父は朝からずっと待っていたようで、午後３時頃着いた私たちに大変怒っていました。「連絡がないから待っているだけで、１日何もできなかった」と。その場で、謝ったのですが、怒りは収まらなかったみたいです。その後コロナ帰省していません。１ヶ月後電話をしたら、「はい、いいえ」位しか話しません。今まで4回品物を送りましたが、届いたの連絡もなく、翌日電話しても相変わらず、嫌味しか言われません。先日は娘が妊娠した、と報告しましたが、「ああ、そうですか」としか言われませんでした。子供ができても祝ってもらえないのが、悲しいです。父に嫌われていても、今まで通り贈り物を続け、電話するのが良いのでしょうか？それとも、もうこちらから何もしなくても良いのでしょうか？父はもう90代なので、出来れば、仲良くしたいのですが、もう無理でしょうか？兄は父から生活費を貰って生活しており、何の助けも期待できません。