昭和50年代？のドラマ主題歌？

わかる方がいましたら教えてください

私が子供のころに親が見ていたドラマの主題歌だと思うのですが、
ふとした時に頭に浮かんできます。
歌詞検索してもわかりませんでした。

『いつかは終わる命？と知った　その日から生きられる
男のほし？をつかめ　胸の太鼓ならせよ
響け響け空の果てに　〇〇〇祭りの歌
〇〇〇こぶしで涙を拭け　もうすぐに夜明けだ』

『まつり太鼓』みたいな題名だったような気がします。
おじ様たちのグループで歌っていたような・・・
歌詞さえわかれば、メロディは完全に覚えているので歌えます。

最近物忘れが激しく、色々なことを忘れてしまうのに、
歌ってすごいな。

どうぞよろしくお願いします。