仕事と家庭の悩みです。

私は27歳で営業の仕事をしています。
４歳と1歳の子供が2人います。
妻は医療事務で正社員としてフルタイムで共働きをしてくれています。
今の職場は2年前妻の父親の紹介で入社しましたが以前は介護職をしていました。
介護職では収入が少なくシフト制で夜勤もあったため家族との時間が合わなくなるため転職しましたが今の仕事も収入は介護とほぼ変わりません。
私自身、人と話すことが苦手で成績も出せておらず。
職場では上司に無視されるなど嫌われており、営業という仕事が合っておらずとても辛いです。
仕事がうまくいかず家族に強く当たってしまうこともあり心身てきにも鬱症状が出てくるなど限界です。

私としては新しい職場に身を置きやり直したいと思っているのですが妻には理解してもらえず。
今の仕事を続けたほうが良い。義理の父にも迷惑がかかるから。と反対されてしまいました。

皆様のご意見をお聞きしたいです。
よろしくお願いします。