暮らしていけるでしょうか？

トピをご覧いただきありがとうございます。 私は48歳。主人は56歳で定年まであと4年です。 約6年前にお互いバツイチ同士で再婚し、そこから二人で老後のために貯金を始めました。 このままだとおそらく4年後の定年時に少なくて6000万円、多くて7000万弱の貯金ができると思うのですが、その後夫婦でバリバリ働かず暮らしていくのは可能だと思いますか？ 現在、車所有で賃貸マンションに住んでいます。 主人はマンションを所有していますが親族に安くで貸しています。 将来的に、貸してるマンションに戻る予定にしています。 車も70歳位には手放す予定です。 現在 光熱費　15000円 食費　40000円 携帯・Wi-Fi　10000円 夫お小遣い　50000円 妻お小遣い　20000円（化粧品・美容院含） 家賃　70000円 駐車場　16500円 外食費　20000円 雑費　20000円　 合計261500円が生活費となっています。 定年後、年金受給までの5年間、一日に数時間だけ働く、もしくは週に何日かだけ働くというというスタイルを夫婦でする予定なのと、毎年春先に2～3ケ月東南アジアを暮らすように旅する予定です。その予算は50万円くらいで考えています。 65歳以降夫の年金は月16万円・ 妻はおそらく月8万円くらいだと思います。 あと、妻には遺産が約1000万円はいると思いますがそれは計算に入れていません。 無謀でしょうか？