お前はクソみたいな人間だと罵倒されます

1歳半の子供がいます。夫と離婚について悩んでいます。
夫は子供を本当に可愛がっており、子供もパパが大好きです。
ですがあまり私に対しては優しくなく、いわゆるモラハラっけのある人です。
今も喧嘩になる度に、俺は子供がいればいいからお前はいらない、お前はクソみたいな人間だと罵倒され、お前は○○たち(共通の友達)からも、△△(私の友達)からも、嫌われていて都合のいい奴としか思われていないような人間だ、と言ってきます。
子供が生まれる前、同棲中は毎日のように怒鳴られていましたし、妊娠がわかる前は投げ飛ばされたりしていました。
今思えば別れればよかったのですが、あの頃多分思考停止していて付き合いを続けていくうちに妊娠しでき婚しました。
結婚したのはもちろん自分の意思ですから、人のせいにするつもりはありません。
妊娠がわかった時、どんなにひどいことを言われても子供を最優先にして幸せな家庭にしようと決意しました。
妊娠中もわりと怒鳴られていましたが、ギリギリまで(途中切迫になり1ヶ月ほど仕事を休んだ時期もありました)仕事をして無事出産しました。
出産してからは夫の怒鳴る回数は格段に減り、投げ飛ばされることもありません。
保育園も決まり育休から空けて復職しました。
最近キャパオーバーです。
仕事、家事、育児に追われています。
今日、休日に家事をやってほしいと夫に言うと洗濯カゴを蹴り飛ばしたりして怒りました。子供の前で。大泣きでした。
ちなみに家賃、光熱費以外の生活費雑費や保育料は私の育休手当てや給料、親からの援助でなんとかやっています。夫の給料や支出は不明です。
今後、時間を少しかければ経済的に自立できそうです。
離婚を考えています。
まだ諦めない方がいいでしょうか。意見をください。