引き継ぎが終わらない先輩

転職し、新しい会社に入社して1年半ほど経つ20代後半です。
いつまで経っても引き継ぎを終えてくれない先輩がいます。先輩は30代後半？の男性です。他の人からの引き継ぎは終わっているので私が特別仕事ができないということではないと思います。
引き継ぎ書を元に仕事をし、何度か同じ業務をしていたのにいきなり「そのやり方はおかしい！こうして！」と怒られ、過去に先輩も同じようにされていたので大丈夫なのかと思いました。というと、無視されてしまいます。こう言うことが何度もあります。

先日は教えてもらっていなかったので気がつかなかったミスに対して、全ての責任を負わされ謝罪をする事になりました。また、その事で先輩は客先に「ケロ(私)はまだ不慣れなのでどうか寛大な心で許してやってください」といったメールも送られていました。
教えてもらっていなかったとはいえ、迷惑をかけたし、謝罪しなくては。と思っていましたが、そんなふうに言われすごく悔しかったです。

また、他部署の人に仕事を依頼する事になり、来週2人でお願いしに行こう、と言っていたのに次の日になって「先に電話で依頼しておいた。いきなりで怒っていたから週明けにでも謝っておいて」と言われた事も。どんなふうに依頼したかも分からず、ただ他部署の人に謝罪させられました。

上司に一度相談した時は、「ケロ(私)の仕事ぶりは何も問題ないし、自信持って仕事してくれて大丈夫だから」と言ってはくれましたが、上司から先輩に直接言ってくれる感じでもなく…。その後上司は先輩にまだ引き継ぎは終わらないのかを聞いてくれたそうなのですが、先輩は「まだ未熟だし引き継ぎを終えられない」と言っていたそうです。

小さな会社なので心を無にしてなんとかやっていくしかないのだとは思いますが、どうしたらもっと上手くやっていけるのか、皆さんの意見もお伺いしたいです。
よろしくお願いします。