寝かしつけについて

6ヶ月の子を育てています。 以前はひたすら抱っこユラユラで寝かしつけてましたが、体重も増えてきて体がしんどくなってきたのでセルフねんねを練習中です。 今は、お風呂→ミルク→寝室に移動して子守唄を歌う→ベッドに寝かせて胸トントン　のルーティンで寝かせてます。お風呂に入る時間を毎日ほぼ一定にすることで、リズムが整い、就寝時間が近づくと目を擦って眠そうにしているので、夜の寝かしつけにあまり苦労しなくなりました。