夫とお互いに心地よく過ごす方法

私は40代前半で、フリーランスなので基本家にいます。夫はサラリーマンで、私の3歳年上です。これから先まだ何十年か一緒にいないといけないであろうことがシンプルにしんどいです。結婚が早かったので、子供ももうすぐ家を出ますし、夫婦2人だけの生活を考えるとちょっと目眩がします…。 うっとうしいし、時々めっちゃムカつかせるし、話もあまり通じませんが、DVもしないし、お金もちゃんと稼いでくるし(とてもケチですが…)、頼めば家事もやってくれるので今のところ離婚の予定は無いですが、将来はそれぞれの田舎で別々に暮らせたらいいな～と思っています。 というわけで、みなさんどうやって夫と2人の生活をやり過ごしておられるのでしょうか？お知恵をお借りして、お互い心地よく余生を送れれば、と考えています。