離婚準備について教えてください

結婚3年目、31歳、子供なしの専業主婦です。 真剣に人生をやり直したいと考えています。 非常識な義理の家族のせいで常に頭を悩まさなければならず、お金の無い義理の両親に将来的に頼られる不安もあり子供も望めません。 というか、心労から婦人科疾患を患ってしまい 、治療はしていますが子供を持つことも難しいかもしれません。 この3年間、私の人格否定、私の家族の悪口、無視や仲間外れ…散々、辛い思いをしてきました。 夫の家族は複雑過ぎてここに書ききれません。 こんな家族、見たことありません。 夫は間に入っているつもりですが、全然足りません。 非常識な発言や傷つける発言をした人間から謝罪の言葉はもらってません。 我慢して波風立てず耐えるだけの生活が何年もこの先続くのかと思うと耐えられず、今動くしかないと思っています。 帰れる実家はありますが、両親も定年間近。 このご時世、コロナもあり女1人で身を立てていけるのか不安です。 離婚を経験された方、準備しておいたほうが良いこと。 離婚をして良かったことなど経験をお聞かせいただけると助かります。