母子家庭の独り立ちは薄情者でしょうか

　現在19歳、保育専門学生（女）の母子家庭です。保育士もしくは保育教諭（認定こども園の先生）を目指しています。 　家は母親（40前半）と2人暮らしなのですが、将来的に一人暮らししたいと思っております。 主な理由としては以下の通りです。 1「年老いてから（親が亡くなってから）一人暮らしを始めるより早いうちから経験しておきたい」 2「過保護気味な親なので自立して安心させたい」 将来といっても30歳こえてからと考えています。（給料面も考えて） 　しかし、この話を母親にすると必ず不機嫌になります。私が貯金食い潰したらさっさと出ていく薄情者だとか、自分（親）の時は家にお金をたくさん入れようと頑張っていたのにお前は冷たいだとか、とにかく、かなり言ってきます。こちらも一人暮らしするからといって全く関わらずというわけではなく、実家暮らしでも一人暮らし後でもお返し（主に金銭面で）はするということを伝えるのですが、そうするとそんなの無理に決まってるだろと返されます。無理だという理由としては初任給では生活だけで目一杯だろということなのですが、私は30越えてからと伝えてるのでまず噛み合ってません。たとえ生活が苦しくなって気持ちは変わりません。このことを指摘するとそんな先の話を今する必要があるかとキレられます。 　私としては別にそんな気は無く、ちょっと寂しがられながらも娘の自立の後押しをしてくれるかなと思っていたのですが、上記のような意図として捉えさせてしまったみたいで考えが甘かったことを痛感しています。 やはり母子家庭で一人暮らしは親不孝にあたるのでしょうか。色々調べたのですが、今までは自立は良いもの、親を安心させるものというふうに捉えていたのですが、実際どうなのでしょうか。 私もまだ若く、正直考えに偏りがあるので第三者の意見、お話が聞きたいです。 どうかよろしくお願い致します。