人間性を磨く方法について

人間性を磨く方法について
人生の先輩として何か皆様からアドバイスを頂けましたら幸いです。拙い文章で申し訳ございません。

現在20歳の大学生です。
相手の気持ちに立って行動出来ず、結局自分本位な行動をしてしまいます。無自覚に、人に嫌悪感を与えるような言動をしてしまうのです。初めは親しくなってもやがて人が離れていってしまいます。

中学生の頃から人間関係に問題があり、自分の性格難が原因だと思います。そんな自分を変えたいです。
例えば、
・見切り発車が多い。
・人との距離感が掴めない。
・思ったことを口にする。
・自分も他人も認められない。
・自分の感情をわかって欲しい意識が強い。(自己中心的)
・思い込みや決めつけが激しい。

歳と共に、ある種演じる事は上手くなったと思います。しかし、親しくなるにつれ相手に対して馴れ馴れしくなったり自分の感情の起伏で周囲への対応、考え方が大きく変化したりします。なので、結局｢自分本位な考え方｣は変わっていないのだと思います。要は、20歳にもなった現在でも本質的には｢子供のまま｣なのです。

両親はそんな私を見捨てず、根気よくずっと叱責してくれました。信じてくれた家族、友人のためにも変わらなくてはいけないと感じております。
他責思考から、自責思考に変わる必要があると思い、周囲から指摘してもらった点を意識していますが、結局現在まで本質的に変わっていないと思います。

人が変わるとはどういう事なのでしょうか。何を持って人は内面的に成長したと言えるのでしょうか。
やはり、常に自分の行動を客観視して意識的に言動を変える他ないのでしょうか。

もし、皆様も自分の内面的な部分をより良くするために意識されていること、悩んでいたことなどございましたら忌憚のないご意見、アドバイス等宜しくお願い致します。