すぐに不機嫌になる同僚

同僚との接し方に悩んでいます。
例えば職場のAさんが何かを私の席まで持ってきたとします。それが本来受け取るものとは違っていたため、私が、「これじゃなくてあっちじゃない？」と言ったところ、Aさんは「あ、そうだ間違ってた」と言って渡し直しにきました。
業務にさほど関係しないものだったのと、私もAさんの反応から勘違いしたんだなと思い、そのまま仕事を進めていたところ、同僚がAさんに「なんで間違えたの？！」と怒りだしました。
周りもまた怒ってるよという感じでした…。
そのあと同僚はずっと機嫌が悪かったのですが、同僚が「あなたに対して私は怒っている。なんで私が怒っているかわかる？」と聞いてきたので、何でかと聞いたところ「私は間違いは勘違いだろうと何だろうと二度としないようにするために、指導するべきだと思っている。なのにあなたはしなかった。そのことで私の思いを踏みにじられて私は傷ついている。私が傷ついているのを気づかないあなたは鈍感だ！」と怒られました。
日頃から私が同僚の思い通りに動かないと、傷ついたとよく言われるのですが、私が鈍感すぎるのでしょうか。
同僚がどうして欲しいのか考えて行動してはいますが、終始同僚のことばかりを考えているわけにもいかず、ふと気が抜けたときに、「私に対する配慮が足りない」と怒らせてしまいます。
あなたは人間性に問題がある、常識がないなどその同僚からだけですが言われます。
ほかの人達からは言われたことはありません。

また、同じ行動をしても怒らない日もあります。怒る怒らないの基準も図りかねています。同僚の基準が常に正しく、それに沿わないと機嫌が悪くなります。
同僚と接するにあたり私の意識をどう変えればいいのでしょうか。