反抗期の息子との接し方

息子が小学6年生のとき、生活態度が悪くなったため、日常的に注意し、衝突していました。 小学5年までは、とてもいい子で、毎日、仲良く遊んでいたので、反抗期が来るとは思わず、また反抗期が来ているとは気づきませんでした。 そのため、このままでは悪い子になってしまうと思い、暴力は振るわなかったのですが、キレるように、ひどく注意してしまいました。 （今は、暴力を振るわなくても、父親がキレると怖いし、反抗期のことを勉強し、なぜ、あのとき冷静に注意なかったのか、とても反省しています。） そんなある日、息子は、昼間、悪さをしたため、私が帰宅すると、ひどく怒られると思い、私が出社している間に、近所の義父母宅に行ってしまいました。 帰宅後、当然、迎えに行きましたが、戻りませんでした。 その後も、迎えに行きましたが、迎えに行くと、義父母宅で暴れるということなので、それっきり迎えに行きませんでした。 また、離れて暮らした方が、今は息子のためによいと思い、息子との接触を避けました。 息子の様子は、義父母から連絡が来たり、妻が義父母に聞いたりしていました。 そういう状態が続いていましたが、中学3年のある日、息子から電話があり、普通に話しました。 3年間、いろいろ考え、息子に対する対応の仕方が悪かったと反省していたため、 息子が言っていることを、ほぼ認めることができました。息子は、満足そうでした。 それから4か月間、息子から私たち夫婦に連絡がなく、やっと妻あてに電話がきたとき、代わってもらい、息子と話したところ、今度は、普通に会話ができず、邪けんにされました。 私は、今後、どのように接したら、息子との関係を改善できるのでしょうか？ 以前とは違い、冷静に接する自信がありますし、できれば、仲直りして、同居したいと思っています。 教えていただければ幸いです。