息子のママ友。合宿後の遊びのお誘いを上手く断りたいんです

小学校５年の息子。
夏休みの1週間の初合宿に参加します。

一緒に参加する息子の双子友人君たち。
双子君たちと息子はとても仲良し、
A君のお母さんと、一緒に出掛けたりあまりしませんが
同じ小学校だし、学校行事に一緒に出たり、良好な関係です。


今回迷っているのが・・・
合宿から帰宅する日の午後、そのまま、いっしょに遊びに行こうと誘ってくれているんです。

私は、その日は息子を自宅に送ったら、近所の美容院に行く予定を入れています。
息子は、おじいちゃんが来てくれて、お留守番の予定です。

↑を説明して、ちょっと厳しいかなって言ったところ
「大丈夫だよ。私が映画館連れて行って、そのあと自宅に送っていくから！」と言ってくれて。

ママ友は、せっかく一緒に帰ってくるから、
そのまま、一緒に遊ばせてあげないとかわいそうと思ってるみたい。

私は、初の合宿で、かなり疲れてるだろうから、家でゆっくりさせたいし
合宿の話もゆっくり聞きたいと思っています。
そのこともやんわり伝えたんですけど。。
「一緒に遊ばせてあげたら子供たちは喜ぶよ！」っていうんです。

息子に聞いたら、絶対に遊びたいというにきまっているので、伝えていません。
また、映画など言ったらお金も何かと掛かるので、その支払いをどうするのかで、
後で、　払う→いらないよ　みたいなやり取りが発生するのも好きじゃないんです。


気持ちはわかるし、善意で誘ってくれてるから、本当にありがたいのですが
やんわり上手くお断りする方法ありませんでしょうか？
今後も良好な関係を保ちたいと思っています。