実家家族の今後

トピを開いていただきありがとうございます。

トピ主、50代パート主婦。夫（会社員）と小学生の子供二人とトピ主実家近居に住んでいます。
実家には80代の両親、50代の弟が住んでおります。
父は足が悪く、年相応に認知症の症状がでて来てます。
母は年齢の割には元気ですが、父の世話にストレスを感じています。
弟は無職、体が弱くほとんど寝たきり、ずっと母が面倒を見ています（日常一般から病院の送迎、話し相手まで）。しかし、母も80歳を過ぎ対応が大変になってきました。

なにか手伝えることがあればしたいのですが、トピ主の子供は障害があり、私自身も体調に波があります。職場はその状態を許容してくれる貴重な会社なので、辞める予定もありません。

今後、どのように実家と関わっていくべきなのか、思い悩みます。両親が自宅で生活できない状況になった場合、弟への対応はどのようにすべきか、今から準備できることは何か、等、もしご経験やお知恵がありましたら教えてください。
トピ主には、弟のことを行政に相談に行くくらいしか思いつきません。