母親との共依存関係から抜け出したい

22歳の男で現在国公立大学院の一年生です。 よろしくお願いします。 タイトルにもある通り母親との共依存関係から抜け出す方法を考えたいです。 高校生の頃に父親を亡くし、現在母親と2人暮しです。母親は今年老いており体力的に働けず、貯金も多くは無いので家計は年金と私の奨学金とアルバイト、そして大学院の授業料免除制度も活用しています。幸いにも知り合いのツテでかなり割の良いアルバイトをする事が出来ており、母親の年金の収入より私の収入の方多く、そのため現在の家の家賃等を私が出しています。 母親は受験の際に予備校代であったり他にも色々な教育に投資してくれたりととても感謝しています。また現在も私がアルバイトと大学院で忙しく、家事を全てやってくれていることにも本当に感謝しています。 その上で私は現状が嫌で仕方なく家出をすることも検討しています。 というのも最近母親と反りが合わなかったり、喧嘩をする事が大変多くストレスだと感じる機会が多いからです。 例えば、母親が反ワクチン思想だったり自然派思想を多少拗らせていることについて意見を言ったら大喧嘩になったり、私が精神科の薬を飲み始めたことに関しておかしくなると文句を付けてきたり、金銭をねだられて渡すまで不機嫌だったり、家出を仄めかすと私は一人では生きていけないから死ぬなどと言ってヒステリーになったり、電子機器の使い方が分からないと私に当たり散らしてきたりとストレスが溜まる機会が最近多いです。 また実際母親に家事を全てやって貰っている以上母親が居ないと生活できないのは事実で、このままではマズいと自立したいという思いもあります。 今まで自分を育ててくれて様々なことをしてくれた働けない母親を放置して逃げて自立したいと思うことは非常識なことなのかを皆さんに伺いたいです。