旦那の発言について

先日、子供の100日祝いを神社で行うため、神社近くの旦那の実家に泊まることになりました。 小さな子供がいて荷物もあるため、義母が車で迎えにきてくれたのですが、当初17時半ごろに迎えの予定が、義母の予定の関係で18時半の迎えとなりました。 その間、子供はぐっすり寝ていたのですが、迎えの車に乗せるまでの移動の間に起きてしまいました。 急に起こされたり環境が変わったことでひどく泣いてしまい、私は子供に声を掛けながらトントンすることしかできませんでした。 途中、私がATMによるため途中停車したのですが、車に揺られることで少し落ち着いていた子供が私がいない間にまた泣き出してしまったようで、私が車に戻ったときに、旦那が泣き続けている子供に対し「さすがにうるせぇ」と言っていました。 私が事前にお金おろしておらず途中で車を止めてしまった事、子供がぐっすり寝ていたのに大人の都合で起こしてしまったこと、色んな要素が重なってひどく泣いてしまったと思います。 ただ、うるさいと思うのはしょうがないと思うのですが、旦那と義母は子供をあやしもせず、ただお喋りしていただけのようで、それだったら自分が助手席に座りっぱなしでお喋り優先にせず、席を移動して子供をあやしたり、抱っこして少し外の空気を吸わせるとか、何かやりようがあったんじゃないかとモヤモヤしています。 大人の都合で子供を振り回してしまった結果泣いていたこと、もっとやりようがあったこと、うるさいと言っているのを聞くと私の子供に何言ってるんだって悲しくなり辛くなることを伝えてみても、「俺が悪かったです〜、すみませんでした〜」とだけ。 私が過敏なだけなのか、旦那に対する理解が足りないのか……確かにうるさいよね〜って笑ってスルーできたらよかったのか。 モヤモヤがとまらず、こんな長文になってしまいました。 みなさんはこういった経験ありますか？