両親への挨拶から両家顔合わせまで

はじめまして。 どこにも相談できるところがないので ここでアドバイスやお話を聞いて頂けたらと思います。 わたしには3年付き合っている彼氏がいます。現在、同棲中です。 ですが、まだ彼は私の両親には会っていません。 コロナの影響もありますが、私の父が会うことを渋っています。 父は、人付き合いが苦手で口下手なこともあり、億劫に感じているのだと思います。 ですが、このまま逃げるのも違うし、私も会ってほしいと思うのですが、、 実家は、とても借家で狭く、人を招くなんて今までなかったので 私も不安です。 恥ずかしい気持ちもあります。 また、挨拶できたとしても 次は両家顔合わせになりますよね。 同じく、私も人付き合いは実は苦手で、うまく立ち回れるかも不安です。 打って変わって彼や彼の両親は真逆なのです。 なぜか、私の周りの友人は 同じ境遇の方がおらず、円満に楽しく挨拶を終えていますし 実家に遊びに行くことは苦になっていないので、、 自分と比べてしまい、不安がどんどん大きくなってきています。 ・実家に招くのは恥ずかしいこと ・両親への挨拶がうまくいくのか不安なこと ・さらに両家顔合わせが不安なこと ご経験者の方のご意見やアドバイスをいただきたいです。。