母と二人暮らし、家を出たい

32歳独身の女です。 今まで一度も家を出ず、実家暮らしをしてきました。 父は15年ほど前に亡くなり、弟は昨年家を出て県外で暮らしていて、今は61歳の母と2人で暮らしています。 20代の頃からいつか一人暮らしをしてみたいという願望はあったものの、趣味にお金を費やし、仕事も忙しく、といったことを理由に行動に移さずにいました。 30歳を越えて、友人の多くは皆家庭を持ち、結婚していない子も一人暮らしとなってきて、本気で一人暮らしを考え始めました。 正直20代の頃は自由が欲しい、楽しそう、といった安易な考えでしたが、今は結婚の予定もなく、このままきっかけがないとずっと実家暮らしを続けることへの不安が大きくなってきました。 今実家ではなるべく洗濯や食器洗い等、多少の家事はしているつもりです。しかし、どうしても母に甘えていると思います。 母が元気なうちに、自分の力で暮らしたい。お金はかかるけれど、経験として得られるものは大きいと考えました。 母は寂しがり屋なため、以前からいつかは出るよと話してありました。先日、本気で出るつもりでいる旨を相談したところ、ショックは受けているものの、思いを伝えたら最終的にはやってみればとのことでした。不動産屋さんでも調べ、内見をし、後日母にも建物の外から見てもらい、ここならいいのではないかと言ってもらえました。 しかし、今日いよいよ家を決定しようとした時に、改めて「寂しい」「でもやってみれば」と言われてしまいました。 正直お互いに依存をしている気がしてなりません。本当に今すべきか何度も何度も悩んできました。父のようにいつかはいなくなってしまう、それなのにわざわざ出るべきなのか？ 決断力のない自分の中でようやく決断しようと思えたのですが、どうすべきかわからなくなりました。 甘えと言われても仕方ありませんが、何かアドバイス、ご意見を頂けると幸いです。