義実家が苦手。どうしたらいいですか

こんにちは。23歳主婦です。 旦那が47歳、息子が1歳、今2人目妊娠6ヶ月です。 旦那の家族が苦手…というかどうしても拒否反応が出てしまいます。 妊娠中の悪気のない無神経な発言にたくさん傷ついたこと。 産後、手作りのベビー服やおもちゃを毎月たくさん送ってきたり無神経な発言など。 夫の兄は無職で実家暮らしなのですが、切迫早産の私に高速道路使って30分くらいなら運転して孫の顔みせにこれる普通なら！とか言ってきたり、息子の口にチューしようとしたり、息子のおしゃぶりを咥えようとします。義両親が私の祖母祖父より年上で、すごく昭和の考えで物を言ってきます。我慢してたけどもう嫌です。会いたくないです。 内孫内孫とうるさいです。コロナ禍でも会いに来て生後2ヶ月の息子に消毒せず触ろうとして夫が注意したらそんなんで死ぬかって言われました。夫に2人目産まれても義実家行きたくないって言ったらそれは難しいって言われたのでせめて義兄はいてほしくないって言ったら考えるって言われました。義両親と会う時は義兄はいつもセットでついてきます。夫と子供だけ義実家に帰っても子供になにかされそうで嫌です。 なんかもうどうしたらいいのか分かりません。