デート中うとうとしてしまいます

毎回ではないのですが彼氏とデート中眠たくなってしまうことがあります。例えば彼の家に遊びに行った時彼が夕飯を作ってくれている最中、うとうとしてそのまま寝落ちしたことがあります。 シチュエーションとしてはドライブで彼が運転していたり、いい雰囲気(といっても抱き締められたり体が触れている程度)になっている時にも起こりやすいです。 仕事が忙しく十分に休めない日もあるため肉体・精神的な疲れが原因かなと思います。決して病気とか彼が好きじゃなくなったとかではないと思います。ただ頑張って起きようと思うのですが、なかなか治せず自己嫌悪で辛くなります。 彼は同業者で理解があるからか「疲れてるから仕方ないわな」と言ってくれます。でも内心苛つかせてるかもと不安になってしまいます。 同じような経験をした方どう改善したか教えて頂きたいです。お願いします。